МАЗ-543/МАЗ-7310 — найбільший автомобіль із родини радянських важких чотиривісних автомобілів, створених у 60-х. Випускається Мінським автомобільним заводом з 1976 р. Кузов — бортова платформа, дві двомісні кабіни. Модифікація автомобіля — МАЗ-73101 — лісовоз.
У передній частині автомобіля розташований V-подібний двигун. Обабіч від нього знаходяться дві кабіни, що вміщують по двоє людей кожна. Кабіни виготовлені із пластичних матеріалів — поліефірна смола, армована склотканиною.
Сидіння розташовані одне за одним. Таке компонування має переваги при створенні самохідної ракетної установки з низько розташованим центром ваги. Всі колеса машини ведучі, з системою регулювання тиску в шинах, перша і друга пара коліс — керовані. Всі колеса мають незалежну підвіску.