Село Тарасівка знаходиться на правому березі річки Самоткань, вище за течією на відстані 0,5 км розташоване село Самоткань, нижче за течією примикає місто Верхньодніпровськ, на протилежному березі — село Підлужжя. По селу протікає висихний струмок з загатою. Поруч проходить автомобільна дорога Н08.