Удо Кір народився 14 жовтня 1944 року у місті Кельн, Німеччина. Госпіталь, у якому народився Удо, був розбомблений ВПС США наступного дня. Його разом з матір'ю витягли з-під уламків. У 18 років переїхав до Великої Британії, щоб вивчити англійську мову. Також він відвідував курси з акторської гри. Зрештою режисер Майкл Сарн запропонував йому невелику роль у короткометражному фільмі «Дорога до Сен-Тропе» (1966). Першу помітну роль зіграв в австрійському фільмі жахів «Знак диявола» (1970). Кір зустрів режисера Пола Морріссі в поїздці на літаку. Морріссі запропонував йому головну роль у фільмі «Плоть для Франкенштейна» (1973). Відразу після закінчення зйомок вони почали роботу над фільмом «Кров для Дракули» (1974). Саме ці фільми зробили Удо відомим.
Покоління (2011) • Loxoro (2012) • Роздягни мене (2013) • Mondial 2010 (2014) • Сан Крістобаль (2015) • Мами у вогні (2016) • Моя сестра лесбійка (2017) • Три сантиметри (2018) • Ентропія (2019)