Футбольну кар'єру розпочав 1957 року в аматорському клубі «Пулкі». У 1960 році виступав за «Рівер Плейт» у п'ятому дивізіоні чемпіонату Аргентини. Побував на перегляді в «Ланусі» та «Індепендьєнте», проте жодному з клубів не підійшов. Першим професіональним клубом Роберто став «Расінг» (Авельянеда), кольори якого він захищав з 1962 по 1970 рік. У дорослому футболі дебютував у січні 1964 року в товариському матчі проти «Фламенгу», який зіграли в чилійському Сантьяго.
Спочатку виступав на позиції півзахисника, але в резервній команді «Расінга» Роберто перевели на правий фланг захисту. Дебютував у Прімера Дивізіоні в поєдинку проти «Ферро Карріль Оесте», замінивши Нестора Россі. Під час виступів за «Расінг» вважався одним з найкращих захисників Аргентини, разом з командою виграв чемпіонат Аргентини, Кубок Лібертадорес та Міжконтинентальний кубок. У всих вище вказаних турнірах ЗМІ та вболівальники клуби визнавали Роберто найкращим гравцем «Расінга»[1].
У 1971 році перейшов у бразильський «Крузейро». По завершенні чемпіонату світу 1974 року повернувся до Аргентини. Виступав за «Рівер Плейт», у футболці якого 1978 року завершив кар'єру футболіста.
Тренерську кар'єру розпочав у клубі «Атлетіко Сарменто». У 1982 році тренував уругвайський клуб «Суд Америка». Потім тренував парагвайський клуб «Олімпія» (Асунсьйон), з яким виграв Torneo República. Разом з «Хімнасією і Есгрімою» виграв Copa Centenario.
10 березея 2016 року помер від травми черепа внаслідок падіння зі сходів по завершенні обіду з колегами-журналістами в передмісті Буенос-Айреса Пуерто-Мадеро.
Аргентина
Прімера Дивізіон
Чемпіон (1): 1966
Володар (1): 1967
Ліга Мінейро
